я вроде только нижнюю шаровую откручивал от рычага и поворачивал ступицу для снятия привода
У меня не получилось так, когда внутренний пыльник менял, пришлось и рулевой наконечник снимать. Умудохался тогда его выколачивать, 2 дня сношался, пока верх-низ не спилил, не засверлил насквозь остаток и не прорезал алмазной струной в ножовке по металлу остаток тела конуса в одну сторону к посадке.