Гула быть не должно... ни при подключенной полуоси... ни при отключенной...Теперь про гул в районе 80 км/час и выше.
Этот гул от вращающегося переднего кардана. Ситуация такая. Шайтан машина не разъединила полуось и вал вращался. Почему я так считаю? Просто поднял переднее левое колесо и покрутил. Оно вращалось вместе с передним карданом. В идеале, в режиме 2Н, передний кардан не вращается в движении.
Смотри, для начала... крестовины переднего кардана...