Скорее все, проблема была в том что - сам гидроблок который у вас стоял, физически не предназначен для этого Функционирования ESP.пытались тупо активировать...безрезультатно
Есть(ранее ставились) гидроблоки
5. 3550310-K18 (0 265 233 036) - Гидроблок с TCS hydraulicunit (2wd)
6. 3550310-K19 - Гидроблок с TCS hydraulicunit (4wd)
Вот на них как мне кажется - можно уже попробовать тупо активировать esp.
Так же сеть блоки для бензин версий
3550170 -K19 (0 265 800 802) -Гидроблок ABS в сборе с блоком управления 4/4 (трехрядный контакт)(4WD NEW TYPE) 30139 руб.
3550170А-K19 - Гидроблок ABS в сборе с блоком управления (новый салон) (4WD) 24111 руб. !!!NB тоже трехрядная колодка
Вот мне кажется на первом гидроблоке (3550170 -K19), (он без A и дороже, он по моему уже с tcs, но информации по ним очень мало... ) тоже можно попробовать активировать esp.
На гидроблоках которые ставятся на дизеля
3550170-K84 ( 232 725) - Гидроблок ABS в сборе дизель (2WD) 19656 руб.
3550170-K85 - Гидроблок ABS в сборе дизель (4WD ELEC) 20966 руб.
ESP на этих гидроблоках водрузить как мне кажется не получиться.
В программе может вы и активируете, но работать они с esp скорее всего не будут, хоть и все датчики поставите.
Это мои предположения, а там сами смотрите.