Привет! Я где-то здесь писал про такой же случай со мной, ещё на "калине" 3 года назад....
Был суд, я выиграл, права отдали, нанимал юриста...
Тогда в правилах было написано, что водитель обязан завершить маневр!!! А как не ...
вообще наказание только за "Выезд в нарушение Правил дорожного движения на полосу, предназначенную для встречного движения, либо на трамвайные пути встречного направления, за исключением случаев, предусмотренных частью 3 настоящей статьи"
Выезд был правильным, а вот то, что он не вернулся на свою полосу, когда надо, это другой вопрос. Вообще за невозврат на свою полосу наказания не предусмотрено. Можно только ппритянуть похожее, " Несоблюдение требований, предписанных дорожными знаками или разметкой проезжей части дороги, за исключением случаев, предусмотренных частями 2 - 7 настоящей статьи и другими статьями настоящей главы, влечет предупреждение или наложение административного штрафа в размере пятисот рублей."