Решил написать статью, дабы исключить вопросы по
«Постоянно горит лампочка 4WD». Как известно из материалов форума, наиболее частой причиной является выход из строя «датчика раздатки».
1. Теория, алгоритмы работы (пояснения члена форума Мегавольта)
Контроллер (Блок) управления раздаткой

Распиновка разъёма блока управления раздаткой

--------------------------------------------
14 15 16 17 18 19 20 --- 22 23 --- 25 26
• • • • • • • п • • п • •
• • • • • п • п • • • • •
1--2--3--4--5------7------9 10 11 12 13
-------------замок разьёма---------------
1 и 14 – (Запараллелены) питание мотора редуктора переключения ( «-» при переходе с 2Н на 4H и с 4H на 4L)
2 и 15 - (Запараллелены) питание мотора редуктора переключения ( «-» при переходе с 4L на 4H и с 4H на 2H)
3 - концевик педали сцепления (соед. с «-» при нажатии педали сцепления)
4 и 16 - джойстик управления (соед. с «-» при включении 4H и 4L)
5 - концевик положения
7 и 20- Датчик раздатки
9 - пустой провод, нужен для диагностики
10 или 22 – (В SAFE запараллелены) - выход на блок управления включением передка (передней «шайтан машинки») В Сейлоре один из них («-» при вкл. 4Н и 4L)
11 - эл.муфта синхронизатора подключения переднего моста (кратковр. «+» при включении передка)
12 и 25 - «-12» питание
13 и 26 - «+12» питание
17 - концевик положения
18 - концевик положения
19 - концевик положения
20 - концевик положения
23 - «+12» от замка зажигания
Электродвигатель раздатки:
Логика работы концевика положения на раздатке:
режим движения - замкнутые контакты разъёма БУ
2H - 20+17+5
4H - 20+18+5
4L - 20+17+19
Датчик раздатки:



Датчика Раздатки очень часто выходит из строя и не всегда они есть в магазине, да и ценник на него не бюджетный. Чтобы избавиться от Датчика Раздатки, который очень дорого стоит, на 7 и 20 вывод подцепляем ДПК от ВАЗ 2110 (вешаем под бардачком). Все работает. Можно в блок впаять сопротивление номиналом 360 Ом, будет красивей и экономичней (сопротивление оригинального датчика раздатки примерно 350 Ом).
Перед тем, как установит сопротивление, необходимо обрезать провода от родного датчика (строго у датчика), затем тщательно заизолировать.
Джойстик:
Логика работы джойстика переключения:
2Н - конт.4 - «-» | конт.16 - пусто
4H - конт.4 - пусто | конт.16 - пусто
4L - конт.4 - пусто | конт.16 - «-»
Контроллер управления электродвигателем блокировки переднего моста:

Основные неисправности:
• Датчик раздатки.
• резиновый отбойник в передней механизме вкл. полуоси переднего моста.
• сбой синхронизации в электродвигателе раздатки.
• попадание влаги и электродвигатели.
Думаю этого достаточно.
После того как контроллер раздатки произведет диагностику своих систем, он начинает отслеживать положения джойстика и программатора. Если все "ОК", то встает в ждущий режим, если нет, то пытается все синхронизировать.
После того как Контроллер (далее ЭБУ) встал в ждущий режим, он ждет команду от джойстика
Режим 2Н:
Положение программатора: 20+17+5
Положение джойстика: конт.4 - «-» | конт.16 - пусто
Здесь надеюсь ничего комментировать не нужно.
Режим 4Н:
При переключении джойстика в 4Н (конт.4 - пусто | конт.16 - пусто) происходит следующее:
1. начинает крутиться электродвигатель переключая раздатку в положение 4Н, в это время происходит:
- вращение контактов в программаторе в положение 20+18+5
- подключение переднего кардана
- ЭБУ дает сигнал на включение передней шайтанки
- работа электромуфты синхронизатора
2. Если по каким либо причинам не произошло включение 4Н или произошел сбой алгоритма, заложенного в программу включения ПП, ЭБУ выдает в систему ошибку и возвращается в положение 2Н, не зависимо от положения джойстика, через некоторое время ЭБУ снова пытается подключить 4Н и т.д. до его включения.
Режим 4L
При переключении джойстика в 4L (конт.4 - пусто | конт.16 - «-») происходит следующее:
1. Эбу по заданному алгоритму отслеживает скорость вращение вала и положение выключателя концевика сцепления.
2. Как только достигаются условия, разрешающие включение 4L, это:
- Скорость вращения вала равна заданной ЭБУ, это "0" км/ч
- Замкнутое состояние концевика сцепления.
- положение джойстика: конт.4 - пусто | конт.16 - «-»
Эбу дает разрешение на включение 4L
1. начинает крутиться электродвигатель переключая раздатку в положение 4L, в это время происходит:
- вращение контактов в программаторе в положение 20+17+19
- подключение переднего кардана (если переключение происходило из режима 2Н)
- ЭБУ дает сигнал на включение передней шайтанки
- работа электромуфты синхронизатора
2. Если по каким либо причинам не произошло включение 4L или произошел сбой алгоритма, заложенного в программу включения ПП, ЭБУ выдает в систему ошибку и возвращается в положение 2Н, не зависимо от положения джойстика, через некоторое время ЭБУ снова пытается подключить 4L и т.д. до его включения.
Это очень грубо и примерно. Надеюсь этого достаточно, т.к. описывать более подробно со всеми тонкостями, поверьте, очень лень и получится много текста.
Еще для полной ясности добавлю:
Электромуфта синхронизации: нужна для того, чтобы во время включения переднего кардана и включения передней шайтанки во время движения не разорвало раздатку, т.е. компенсирует разницу скорости вращения вала в раздатке переднего дифференциала. Прошу не путать с межосевым дифференциалом, у нас его нет. Разница прохождения передних и задних колес компенсируется скользкой дорогой.
Датчик раздатки: он служит в основном для защиты от включения пониженной передачи на скорости. Но есть у него и еще одна особенность! Его обмотка служит сопротивлением, через которое подается питание на программатор положения электродвигателя раздатки. Так вот, когда обмотка датчика находиться в обрыве, ЭБУ не понимает в каком положении находится раздатка, и начинает жить своей жизнью, при этом заносит ошибку в систему. Но, не смотря на подобные дефекты и проверочные описания с рекомендациями, многие пользователи просто тупо меняют датчик или начинают паять сопротивление и т.д., принося еще большие проблемы. Очень важно в начале убедиться, что именно проблема в датчике!!! Дело в том, что точно такая же неисправность, что и при нерабочем датчике, будет если:
1. неисправен программатор или сбился синхронизатор, такое бывает часто!
2. окислились контакты в фишке задней шайтанки
3. попадание влаги или износились щетки в задней шайтанки.
список неисправностей с одинаковым синдромом можно писать долго, я это к тому, что прежде чем поставить диагноз, все проверяйте!
Если после ознакомления с материалом, остались у Вас остались вопросы так как же "впаять сопротивление 360 Ом?" продолжим:
2.Что делать?Как чинить этот датчик раздатки?
1. Для начала нужно диагностировать неисправность, действительно ли умер датчик раздатки. Замеряем тестером сопротивление между 7 и 20 контактом на вот этой фишке
Добраться до нее можно из салона, сняв вот эту накладку

Просунуть руку под ковер, и нащупать в ногах заднего пассажира жгут и эту колодку, нажать на замочек и вытащить колодку из под ковра.
2. Убедились, что тестер показывает любое значение кроме нужных 350-390 Ом? Можно впаивать резистор на 360 Ом.
Впаять можно так, если руки из нужного места
Либо прицепить к проводам 7 - 20 контактов.
Потом залезть под машину и отрезать провода у датчика (их там 2 зеленый и синий). Сам датчик прижат пластиной к РК, через два болта на 10 и установлен на РК со стороны попки. Отрезанное добро заизолировать.
3. Проверить работу. Лампа должна поганусть, режимы полностью работать.
Вышеописанное проверял на своем Н5. Пы.Сы. господа гуру и сенсеи дополняем материал, убиваем вопрос по лампе 4WD.