Всё правильно...Если что не правильно понял, подскажите пожалуйста
Лишь два уточнения...
Во-первых, для подключения/выключения 4Н на ходу... сцепление нажимать не нужно.
Во-вторых, нет ограничения скорости 40км/ч при движении на ПП (4Н)... Всё должно быть в рамках разумного.

Вот оригинальная (кЕтайская) инструкция по ПП для бензиновых Н3/Н5:
https://hover-club.ru/forum/uploads/monthly_01_2022/post-22191-0-78762900-1641801260.jpg